Em 1799, o governador Antonio Manoel de Mello Castro e Mendonça manda abrir de forma definitiva o Picadão de Cuiabá, uma estrada traçada a partir de São Paulo, passando por Itu, Porto Feliz, Piracicaba, Rio Claro e São Carlos, Araraquara, Itápolis e Rio Preto (ainda inexistente) até atravessar o rio Grande, próximo da atual cidade de Riolândia, para encontrar a estrada da Farinha Podre, na altura de São Francisco de Sales, no estado de Minas Gerais. A estrada ligava Uberaba (MG) à atual cidade de Paranaíba (MS) e de lá seguida para Cuiabá. Foi em uma curva dessa estrada que João Bernardino de Seixas Ribeiro construiu sua casa, em 1851, e deu origem à cidade de São José do Rio Preto.
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