Capitão-mor e sertanista brasileiro do século 18, ele partiu de Pitangui, Minas Gerais, chefiando uma bandeira e chegou à cabeceira do rio das Velhas, onde encontrou jazidas de ouro. Era destruidor de quilombos de negros. Foi casado com dona Joaquina Bernarda da Silva de Abreu Castelo Branco Souto Mayor, conhecida por Joaquina do Pompéu, Rainha do Oeste Mineiro, Baronesa do Gado, Sinhá Braba, Grande Dama do Sertão, Heroína Mineira da Independência do Brasil.
Local de Nascimento: ??-MG
Data de nascimento: 29/05/1744
Local de falecimento: Pompeu-MG
Data de falecimento: ??/??/1804
Fontes:https://www.geni.com/people/Capit%C3%A3o-In%C3%A1cio-de-Oliveira-Campos/6000000018040602202;http://www.geneaminas.com.br/genealogia-mineira/restrita/enlace.asp?codenlace=1351948