O imperador D. Pedro II autoriza, em 1858, a criação da Colônia Militar do Itapura, no rio Tietê, 13 quilômetros antes do rio Paraná, para reforçar a defesa militar do País. A colônia tinha 90 edifícios numa área de 17,4 hectares, com cerca de 300 habitantes entre soldados e seus familiares. Sua criação foi confirmada pelo decreto 2200, assinado em 26 de junho, pelo ministro da Marinha, José Antonio Saraiva, e sua instalação coube ao primeiro-tenente da Armada, Antonio Mariano de Azevedo. Na mesma época, foi criada e instalada a Colônia Militar do Avanhandava, numa área de 4,3 hectares, acima do Salto do Avanhandava e a 264 quilômetros de Araraquara. Em 1873, seu comandante foi o capitão João Pereira Lima Junior. As duas colônias estavam localizadas dentro do território que formava o distrito de paz de Rio Preto.
O Palácio do Imperador, construído na colônia militar do Itapura. Apesar da lenda, D. Pedro II jamais esteve na colônia. Foto de 1927, de Theodoro Demonte, para o Álbum Ilustrado da Comarca, de 1929
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