A Biblioteca Municipal Dr. Fernando Costa foi criada através do decreto nº 36, assinado pelo prefeito Cenobelino de Barros Serra em 16 de julho de 1941, mas somente foi inaugurada oficialmente em 17 de outubro de 1943, na gestão do prefeito Ernani Pires Domingues, que prestou uma homenagem ao interventor (governador) Dr. Fernando Costa. A inaguração aconteceu após seu registro no Cadastro de Bibliotecas Brasileiras sob o nº 1.130, em 19 de julho de 1943. A biblioteca iniciou suas atividades com 341 volumes em um prédio adaptado, localizado na rua Tiradentes, entre a Bernardino de Campos e General Glicério. Antes de ser instalada no Centro Cultural Prof. Daud Jorge Simão, em 19 de julho de 1980, ela funcionou em três prédios na rua Voluntários de São Paulo: 1) esquina com Rubião Júnior, 2) entre a Delegado Pinto de Toledo e Rubião Júnior, 3) e esquina com Saldanha Marinho. A primeira bibliotecária foi Luiza Marrelli e depois dela assumiram Maria José Salles de Moraes, Marciana Gomes Lopes, de 1981 a 2011 e, desde então, a bibliotecária chefe é Teresa Cristina Belisário da Silva.
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